Robot humanoid: gambar dan Teknologi

Sejak beberapa dekad yang lalu, peranti cybernetic industri praktikal digantikan lelaki dengan industri berbahaya, membosankan dan berat. Dalam masa terdekat dijangka pengembangan androids perkhidmatan. robot humanoid akan melegakan penduduk dari rutin Dalam Negeri, akan terlibat dalam penjagaan warga tua, kanak-kanak yang mempunyai masalah pembelajaran.

Prototaip pertama

Pada tahun 1639, ia mula lebih daripada dua ratus tahun pengasingan Jepun dari seluruh dunia. Untuk berdagang di pelabuhan Nagasaki telah diberikan kepadanya untuk beberapa pedagang dari Belanda dan China, membolehkan budaya Jepun yang unik untuk membangunkan cara sendiri tanpa sebarang pengaruh luar. Ia adalah fajar anak patung datang dalam tempoh ini, "Karakuri".

Malah, ini adalah robot humanoid pertama dengan lancar, walaupun beberapa model eksotik didorong oleh wap air atau pasir dipenuhi. Dolls dilayan orang semasa perayaan awam, menikmati populariti yang besar di rumah kaya.

Berminat dalam peranti dalaman "Karakuri" adalah tidak senonoh, dan luaran telah dibayar perhatian sebanyak mekanisme memandu.

Teknologi dan Psikologi

robot humanoid Jepun menetapkan vektor umum pembangunan peranti cybernetic kepada pemaju di seluruh dunia. Kesukaran utama dalam mewujudkan sistem antropomorfik - keperluan untuk penyelidikan pelbagai disiplin. operasi yang konsisten dan bersepadu perlu bertindak bukan sahaja jurutera dan pengaturcara, ahli matematik dan fizik, tetapi juga ahli psikologi, ahli sosiologi dan ahli sejarah.

Man dibayangkan tanpa perasaan. Dan untuk model bersepadu, sebagai tambahan kepada "perkakasan" dan perisian adalah sangat penting komponen ketiga sistem antropomorfik - emosi. Penyelidikan dalam bidang ini terlibat sains khas berkait rapat dengan kemanusiaan - robotik sosial dan robopsihologiya.

robot humanoid, kecuali keupayaan untuk mensimulasikan pergerakan mekanikal yang mudah, mesti mempunyai kecerdasan buatan, diri-pembelajaran dan penyesuaian.

Apakah yang boleh android?

robot humanoid belajar profesion dan kemahiran baru untuk berinteraksi dengan orang itu. Yang menarik adalah kejayaan dalam pembangunan profesion berikut:

• Setiausaha. Android menyambut pelawat, bercakap tentang perkhidmatan atau produk syarikat.
• Pelayan. robot mengambil perintah itu (secara lisan atau melalui skrin sentuh), menghantar maklumat kepada dapur, pinggan mangkuk dan memberikan pelanggan menjangka (dan tidak memerlukan petua!). penggunaan Robokafe di Korea Selatan yang sangat popular.
• Membimbing. Membimbing. Beliau menerangkan secara terperinci mengenai pameran, pameran.
• Guru. Penjaga. Sangat berguna untuk kanak-kanak belajar jauh pada program individu.
• Angkasawan. Sekurang-kurangnya, terdapat dua contoh sedia ada: "Jepun" Kirobo dan "Amerika" Robonaut 2. Dan jika yang pertama direka hanya untuk berkomunikasi dengan anak-anak kapal (fotografi, mesej), kedua adalah dapat autonomi menjalankan tugas teknikal yang kompleks di angkasa.

pahlawan antropomorfik

ilham kegemaran fiksyen sains menjadi kenyataan. robot khas tentera untuk masa yang lama dan berjaya menguasai di Amerika Syarikat. Walau bagaimanapun, sehingga ia datang kepada sistem pertempuran automatik, mantap diri mereka semasa operasi di Iraq dan Afghanistan. Peranti tersebut berjaya menangani masalah kecerdasan dan kejuruteraan.

Pertempuran robot humanoid kerana kos yang sangat tinggi wujud dalam salinan tunggal sebagai sampel pameran. Sebagai contoh, dalam percubaan android Method1, ditunjukkan oleh pemaju Korea. Walker mampu menggerakkan tangan dan bergerak, meniru pergerakan pengendali. Sebuah robot humanoid yang besar mempunyai ketinggian 4 meter dan berat 1.5 tan.

Lebih banyak saiz sederhana mempunyai android Rusia, tetapi ia mempunyai lebih banyak fungsi: menembak pistol, kawalan ATV, rawatan perubatan. robot ini disesuaikan daripada model sebelum ini SAR-401 ( "Teknologi Androidnye" NGO) untuk versi tentera satu tugas yang dicipta untuk keperluan perbadanan "Roscosmos" itu.

tradisi Jepun

Hiroshi Ishiguro - seorang profesor universiti bandar Jepun Osaka dan Institut Teknologi Lanjutan Kyoto - mendapat kemasyhuran di seluruh dunia pada tahun 2006, yang dipersembahkan kepada orang ramai yang salinan tepat cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Sebilangan besar sensor dan motor servo membolehkan antropomorfik mensimulasikan bukan sahaja gerak isyarat, tetapi ekspresi muka prototaip. model berikutnya (HI-2; F; HI-4; Q1) adalah lebih realistik. Malah, robot yang paling humanoid - boneka yang dikawal oleh pengendali melalui antara muka wayarles.

Menurut profesor itu, persamaan yang rapat mendapatkan lebih mudah daripada mengajar android untuk berfikir seperti seorang lelaki dan membuat keputusan sendiri. Oleh Hiroshi Ishiguro robot pemain bola sepak hanya skema menyerupai manusia, tetapi bola itu, dan menganggarkan kedudukan pintu, menghantar dia tepat pada sasaran. pasukan "Besi" Ishiguro - lima kali juara dunia robofutbolu.

humanoid yang menawan dari China

Ini makhluk yang cantik yang dipanggil Jia Jia. Mengalir live rambut hitam pakaian tradisional Cina. Tersenyum, dia akan menyokong dialog yang mudah mampu untuk mengemudi di angkasa, dan juga flirts dengan lelaki. Ia mempunyai peminat di seluruh dunia, yang digelar dia "robot-dewi."

Jia Jia - android pertama China, yang dicipta oleh jurutera di Universiti Sains dan Teknologi (Hefei, China). Untuk membangunkan model dan perisian operasi khas mengambil masa tiga tahun, dan ia masih jauh dari sempurna. ketua projek Chen Xiaoping memberi jaminan bahawa pengikut "dewi" mempunyai masa depan yang besar. Robot dengan maju AI tidak sabar-sabar untuk di hospital, rumah penjagaan, untuk melaksanakan tugas mudah restoran.

robot humanoid Eropah

Di Dunia Lama sistem humanoid yang dicipta dan disempurnakan dalam projek ROBOSKIN. Model paling terkenal Caspar dan iCub, adalah kecil. Mula dibangunkan di Universiti Hertfordshire (UK) dan direka untuk berkomunikasi dan mengajar anak-anak dengan cara yang suka bermain. Reaksi Caspar apabila disentuh, kerana sensor sensitif kulit tiruan mungkin berbeza dan bergantung kepada daya kenalan sentuhan. Dalam robot menggeletek ringan meluahkan kepuasan kalau terdesak yang kuat mengadu kesakitan.

badan robot iCub (Itali Institute of Technology, Genoa) mempunyai 53 darjah kebebasan, juga dikurniakan android mesin melalui sentuhan. Ia kelihatan seperti kanak-kanak 4 - 5 tahun. Boleh merangkak, memanipulasi objek, mengemudi rupa bumi.

Perintah Negara Amerika Syarikat

Humanoid PETMAN (pengarang projek R. Pleyter, Boston DiNAMICS) tidak menyatakan sebarang emosi pada semua, atas sebab yang mudah bahawa dia tidak mempunyai kepala. Ia dibuat melalui perintah kerajaan untuk menguji kualiti dan ujian perlindungan guaman. robot yang mempunyai purata parameter lelaki: ketinggian 1.75 m mempunyai berat 80 kg. PETMAN bertindak balas untuk bersenam. Berjalan dan berlari-lari anak membawa kepada pernafasan lebih kerap, peningkatan suhu badan, dan walaupun berpeluh.

robot itu mampu untuk melakukan senaman mudah: diperah dari lantai, mendekam, merangkak, dan lain-lain lagi digunakan sebagai enjin dan sistem hidraulik kabel-kabel ... Pemaju berjanji bahawa dalam masa terdekat akan membuat robot humanoid dengan bekalan tenaga autonomi.

Pada tahun 2014, dua model baru ATLAS dan CHEETAH telah dibentangkan dengan fungsi dan kemampuan yang lebih, tetapi masih terikat kepada sumber kuasa luaran.

revolusi akan datang?

Profesor Masha Vardi (Kejuruteraan Komputer, Universiti Rice, Houston, Amerika Syarikat) berhujah bahawa tidak ada had untuk automasi mesin dan akhirnya akan menjadi manusia banyak lebih bijak dan lebih sempurna. Setiap tahun lebih dan lebih popular, jika tidak suka, dinikmati sepanjang robot humanoid dunia. Foto dan video di Web semakin berjuta-juta tontonan, tetapi pengembangan yang akan berlaku daripada robot dengan ketara boleh meningkatkan bahagian yang menganggur. Dalam kumpulan profesion risiko dan jawatan yang boleh ditukar kepada kod binari: pengendali telekom dan pusat pemeriksaan, juruwang dan lain-lain.

Dan bahagian 5 terbaik humanoid robot bukti:

1. GEMINOID-F - gadis robot (Jepun). salinan Humanoid Profesor Ishiguro. Dia mampu untuk bercakap, untuk tersenyum, untuk menyatakan meniru sepinggan makanan emosi dan juga menyanyi. Dia bermain beberapa peranan dalam teater.
2. ASIMO - android (Honda, Jepun). Dalam senjata - berjalan, mengatasi tangga, bermain bola sepak. Ia mempunyai sebuah kompleks sistem penglihatan mesin dan rangkaian sensor diedarkan. Dapat membuka botol dan tuangkan kandungan kaca mata.
3. Ro-Boy - humanoid (Institut Persekutuan Teknologi, Zurich, Switzerland), semua bahagian yang menyediakan satu kaedah untuk 3D percetakan.
4. FACE (Itali) - yang paling emosi robot Eropah. 32 Drive membuat otot-otot badan dan muka yang sangat mudah alih.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusia) - paling realistik android Rusia. 8 penggerak dikawal dengan pad permainan.